Bạn dùng plugin jsPDF đầu tiên download nó về thử làm thế này xem sao

var imgData = "your image path"
var doc = new jsPDF()

doc.setFontSize(50)
doc.text(35, 25, "Image Data")
doc.addImage(imgData, "PNG", 15, 40, 180, 160)

Thử cái này xem sao bạn https://stackoverflow.com/questions/18191893/generate-pdf-from-html-in-div-using-javascript