#region data
        Bitmap TROG_BMP;
        Bitmap TRONG_BMP;
        #endregion
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            LoadData();
        }

        void LoadData()
        {
            TROG_BMP = (Bitmap)Bitmap.FromFile("Data//trog.png");
            TRONG_BMP = (Bitmap)Bitmap.FromFile("Data//trong.png");
        }

        private void Button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            Task t = new Task(()=> {
                isStop = false;
                Auto();
            });
            t.Start();
        }

        bool isStop = false;
        void Auto()
        {
            // lấy ra danh sách devices id để dùng
            List<string> devices = new List<string>();
            devices = KAutoHelper.ADBHelper.GetDevices();           

            // chạy từng device để điều khiển theo kịch bản bên trong
            foreach (var deviceID in devices)
            {
                // tạo ra một luồng xử lý riêng biệt để xử lý cho device này
                Task t = new Task(()=> {
                    // lặp kịch bản
                    while (true)
                    {
                        // nếu có lệnh stop thì dừng toàn bộ luồng chạy
                        

                        var screen = KAutoHelper.ADBHelper.ScreenShoot(deviceID, false);
                       
                        if (isStop)
                            break;
                        //chọn ô đất 1
                        KAutoHelper.ADBHelper.TapByPercent(deviceID, 33, 50);
                        Delay(2);


                        if (isStop)
                                break;
                        var trogPoint = KAutoHelper.ImageScanOpenCV.FindOutPoint(screen, TROG_BMP);


                        if (trogPoint != null) //nhấp vào trồng
                        {
                                KAutoHelper.ADBHelper.Tap(deviceID, 324, 192);
                                Delay(2);
                        }

                        if (isStop)
                            break;
                        var trongPoint = KAutoHelper.ImageScanOpenCV.FindOutPoint(screen, TRONG_BMP);

                        if (trongPoint != null)
                        {

                            //nhấp trồng
                            KAutoHelper.ADBHelper.Tap(deviceID, 609, 311);
                            Delay(1);
                        }

                    }
                });
                t.Start();
            }
        }