Bằng js, ví dụ chèn nội dung "Nguyen Van A" vào thẻ có id là name :
<script>
document.getElementById("name").innerHTML = "Nguyen Van A";
</script>

Bằng selenium với vd như trên bạn findElement rồi executeScript:

WebElement element = FindElement(...)
((JavascriptExecutor)driver).executeScript(
  "var ele=arguments[0]; ele.innerHTML = 'Nguyen Van A';", element);

Dùng selector chọn đoạn cần edit rồi clear nó đi sau đó thêm mới vào