Chào các anh. Em đang gặp phải lỗi khi thực hiện phép nhân matrix với vector trong python. Các anh có thể giúp em được không ạ?

import numpy as np 
A = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]
B = np.array(A)
print(B)
C = [[5,6,7]]
D = np.array(C)
print(D)
print(B.dot(D))

Lỗi: 

File "D:\Documents\test.py", line 9, in <module>
    print(B.dot(D))
ValueError: shapes (3,3) and (1,3) not aligned: 3 (dim 1) != 1 (dim 0)